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天眼查App顯示，近日，中鐵高新工業(yè)股份有限公司與國能包神鐵路集團有限責任公司聯合研發(fā)的“一種濕噴機械臂控制方法、系統(tǒng)、濕噴臺車、存儲介質及程序產品”技術獲得發(fā)明專利，專利號為CN202411659908.3。該技術通過智能化的噴漿路徑規(guī)劃與機械臂控制，顯著提升了噴漿作業(yè)的效率和一致性。

該專利技術的主要創(chuàng)新點在于，通過獲取待噴面中的拱架所在的三維拱架位置，結合拱架點云樣本，從噴漿路徑中確定出與待噴面匹配的目標作業(yè)路徑。目標作業(yè)路徑包括在拱架坐標系下的若干個有序的待噴面作業(yè)路線點，采用噴射位姿預測模型生成與每個待噴面作業(yè)路線點對應的目標噴嘴位姿參數，并將這些參數轉換為機械臂關節(jié)位置，從而控制濕噴機械臂沿著目標作業(yè)路徑進行噴漿作業(yè)。

該技術的應用，不僅能夠實現歷史噴漿路徑的快速復用，還能保障較高的噴漿一致性，極大地提高了施工效率和質量。這一技術的成功研發(fā)，標志著我國在濕噴機械臂控制領域取得了重要突破，為相關行業(yè)的技術進步提供了有力支持。

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